Funcionamiento de motores CC sin escobillas

Para hacer girar el motor, la unidad de control primero debe determinar la posición del rotor del motor detectada por el sensor Hall y luego encender (o apagar) los transistores de potencia en el inversor de acuerdo con el devanado del estator, como se muestra: ah, bh , ch (denominados transistores de potencia del brazo superior) y al, bl, cl (denominados transistores de potencia del brazo inferior) en el inversor, hacen que la corriente fluya a través de la bobina del motor en secuencia para generar un imán giratorio hacia adelante (o hacia atrás). Campo e interactúa con el imán del rotor, de modo que el motor puede girar en sentido horario/antihorario. Cuando el rotor del motor gira a la posición donde el sensor Hall detecta otro conjunto de señales, la unidad de control enciende el siguiente conjunto de transistores de potencia, de modo que el motor en circulación pueda continuar girando en la misma dirección hasta que la unidad de control decida detenerse. el rotor del motor y apague los transistores de potencia (o solo encienda los transistores de potencia del brazo inferior); Para invertir el rotor del motor, el transistor de potencia se enciende en el orden opuesto.